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贊!寧波舟山港n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度落地碼頭顯成效

來源: 浙江海港 發(fā)布時間:2020-12-18 7:00:00 分享至:

12月14日11時8分,在寧波舟山港金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭2號泊位,加入混編作業(yè)的無人集卡上的集裝箱,被橋吊抓起后穩(wěn)穩(wěn)地裝上靠泊碼頭的“達飛蓬特雷西納 ”輪。至此,寧波舟山港無人集卡編組實船測試已累計完成集裝箱運輸量5000標(biāo)準(zhǔn)箱,有力驗證了寧波舟山港股份有限公司屬信通公司自主研發(fā)的n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊在碼頭應(yīng)用的顯著成效。

n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊用于“指揮”無人集卡在碼頭進行常態(tài)化作業(yè)。該模塊能夠?qū)崟r讀取生產(chǎn)作業(yè)指令數(shù)據(jù),綜合考慮作業(yè)工作點的優(yōu)先等級,并根據(jù)無人集卡實時位置、電量、附近設(shè)備繁忙度等狀態(tài)信息,結(jié)合港區(qū)其他作業(yè)設(shè)備任務(wù)狀態(tài)和設(shè)備實時反饋信息,通過智能匹配模型和最優(yōu)路徑算法計算,為無人集卡指派最佳作業(yè)任務(wù),保障重點作業(yè)路供給。

“無人駕駛技術(shù)本身就是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)工程,與外部專用道路相比,碼頭現(xiàn)場人機混用作業(yè),路況復(fù)雜,實施無人駕駛難度較大?!别酃竟こ碳夹g(shù)部技術(shù)主管說道。

為使無人集卡能夠快速安全有效地在港口應(yīng)用,信通公司根據(jù)上級部署安排,會同梅東公司、甬舟公司等寧波舟山港無人集卡試點碼頭公司,成立了n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊研發(fā)項目組。項目組先后完成了業(yè)務(wù)工況分析、碼頭圖譜繪制、無人駕駛系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及具體功能模塊開發(fā)等工作,并以PRTT(集卡最優(yōu)路徑調(diào)度)為研發(fā)樣例,結(jié)合兩家碼頭公司的實際作業(yè)場景、無人集卡的技術(shù)接口等方面進行精準(zhǔn)化、細(xì)節(jié)化、智慧化開發(fā),最終成功將n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊應(yīng)用于港口作業(yè),使無人集卡具備與傳統(tǒng)集卡無區(qū)別化作業(yè)的能力。

下一步,信通公司將繼續(xù)與梅東公司、甬舟公司深入合作,推進無人集卡與內(nèi)外集卡全混編作業(yè)模式的應(yīng)用。

 
本文關(guān)鍵詞:科技創(chuàng)新 標(biāo)簽:無人集卡
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