天津港集團持續(xù)推動云計算、人工智能等新技術與綠色智慧樞紐港口建設的深度融合,取得多項突破性進展。1月26日上午,天津港聯(lián)盟國際公司RTG自動化遠控改造技術成果對外發(fā)布,標志著天津港集團在RTG自動化遠控改造方面走在了全國、全行業(yè)前列。
RTG,是輪胎式集裝箱龍門起重機的英文簡稱,是現(xiàn)在全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設備。面對RTG自動化遠控改造的難題,天津港聯(lián)盟國際公司攜手營口金辰機械股份有限公司等行業(yè)領軍企業(yè),實施了4臺場橋自動化遠控改造,截至目前已累計作業(yè)13666自然箱,其場地內自動翻倒效率可達33move/小時,平均卸船綜合效率達到23-25自然箱/小時,各項技術指標均達到國際先進水平。
該項目為RTG自動化遠控改造貢獻了“天津方案”和“天津標準”,具有典型示范引領作用,取得了多項前沿科技成果:
首次實現(xiàn)5G專網(wǎng)獨享通訊、人工智能數(shù)據(jù)采集等新技術的應用。
破解RTG大車糾偏和定位的國產(chǎn)化難題,實現(xiàn)堆場內和內集卡全自動化作業(yè)等5項技術難點突破。
應用視覺技術與差分的北斗定位系統(tǒng),超高性價比解決了場橋引導和精確定位問題。
結合視覺技術與激光雷達的應用,發(fā)明了一種吊具姿態(tài)檢測的方法,通過2D視覺數(shù)據(jù)與3D激光數(shù)據(jù)結合,實時檢測吊具姿態(tài),解決了場橋自動放箱問題。
利用人工智能大數(shù)據(jù)迭代技術,對集卡車號、集裝箱箱號進行智能識別與優(yōu)化,準確率超過98%,超過行業(yè)水準,持續(xù)迭代可進一步提高識別率。
在場橋安全作業(yè)方面,通過創(chuàng)新的全景數(shù)字視頻拼接方法打造了無死角的安全盲區(qū)監(jiān)控與檢測功能,并為后續(xù)的堆場行為監(jiān)控提供了智能數(shù)字場景分析的支撐。在集卡防吊起、場橋防撞方面,采用了視覺與激光結合的多傳感器融合的技術,確保了作業(yè)安全可靠。
項目核心系統(tǒng)均為我國自主研發(fā)并采用國產(chǎn)化技術,實現(xiàn)了由“用起來”到“跑起來”的跨越。
下一步,天津港將積極打造世界規(guī)模最大、技術最先進、智能化程度最高的自動化碼頭群,助力天津北方國際航運樞紐建設,更好服務京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。