日前筆者從天津港集團獲悉，天津港獲得天津市交通委的批復，將建設(shè)港口自動駕駛示范區(qū)，為北方國際航運樞紐建設(shè)和京津冀海上門戶建設(shè)貢獻“津港智慧”。為此，天津港集團將組建50輛以上規(guī)模的自動駕駛車隊，建設(shè)自動駕駛車隊調(diào)度管理系統(tǒng)，搭建港口交通云控制平臺，構(gòu)建港口自動駕駛標準體系，制定港口自動駕駛安全管理辦法，全面提升港口自動化運輸水平。

據(jù)辰韜資本旗下智駕基金最近在北京發(fā)布的港口自動駕駛賽道研究報告(以下簡稱“報告”)顯示，截止到2019年，在我國100萬TEU吞吐量以上的集裝箱碼頭，共配置了6,000-8,000 輛內(nèi)集卡，擁有約15,000-20,000名內(nèi)集卡司機。理論上，這一細分場景的自動駕駛升級將帶來數(shù)十億人民幣的產(chǎn)值。

集卡司機的高昂成本給港口運營帶來的成本壓力驅(qū)使自動駕駛成為港口降本增效的新藍田。

港口無人化需求明顯 

集卡行業(yè)招工門檻高，用人成本高，很多港口運輸司機面臨著老齡化問題，同時又很難補充年輕力量，加上安全問題，港口運輸對無人化替代的需求非常明顯。

據(jù)了解，目前內(nèi)集卡司機成本(含工資和社保)平均約15-20萬元/年，并且逐年上漲。按此標準計算，我國大中型集裝箱碼頭每年僅用于內(nèi)集卡司機的人工成本大概在22-40億元間。

不僅如此，其次，集卡司機需要至少A2 等級以上的駕駛證外加若干年安全駕駛經(jīng)驗，是技術(shù)要求較高的職業(yè)。但集卡司機利潤薄，行業(yè)競爭壓力大，外部環(huán)境稍微有一些變動，集卡司機就可能出現(xiàn)停車歇業(yè)的情況，因此，我國集卡司機處于短缺狀態(tài)。

對于港口企業(yè)來說，在面臨人工成本的同時，還面臨著人員短缺難招聘的情況，管理成本也隨之進一步提升。在無特殊外因的情況下，港口通常需要24小時運營。這就意味著司機不得不多班倒，也更容易產(chǎn)生疲勞駕駛的現(xiàn)象造成安全隱患。

辰韜資本智駕基金合伙人蕭伊婷透露，中國吞吐量排名前30的港口，在2019年占到了全球吞吐量的57.8%，規(guī)模非常之大，也意味著中國對港口自動駕駛技術(shù)的需求很強烈。

港口，正在成為自動駕駛角逐的新戰(zhàn)場。西井科技COO章嶸指出，未來幾年，港口的水平運輸駕駛將從單車的智能向自動駕駛車隊轉(zhuǎn)變，5G的建設(shè)將幫助自動駕駛感知變得更智能，這將開放更多的運營模式，港口無人化進程將明顯提速。這將帶來巨大的機遇，同時也是巨大的挑戰(zhàn)。

商業(yè)化落地加速 

12月14日11時8分，在寧波舟山港金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭2號泊位，加入混編作業(yè)的無人集卡上的集裝箱，被橋吊抓起后穩(wěn)穩(wěn)地裝上靠泊碼頭的“達飛蓬特雷西納 ”輪。至此，寧波舟山港無人集卡編組實船測試已累計完成集裝箱運輸量5000標準箱，有力驗證了寧波舟山港股份有限公司信通公司自主研發(fā)的n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊在碼頭應(yīng)用的顯著成效。

近兩年，自動駕駛開始在部分特定應(yīng)用場景率先商業(yè)化落地，港口、礦場這類細分領(lǐng)域也逐步向自動駕駛打開了市場大門。而在智慧港口升級大趨勢下，無人駕駛運輸在港口的應(yīng)用也會快速普及。

近兩年來國內(nèi)涌現(xiàn)出了包括西井科技、主線科技、斯年智駕等港口自動駕駛公司，三一重工、經(jīng)緯恒潤等汽車產(chǎn)業(yè)公司也在積極布局。此外，像是元戎啟行這種主做L4級無人出租車的公司，也在將自動駕駛技術(shù)“下放”到港口領(lǐng)域，推出了無人集卡。

2017 年年初，上汽紅巖的自動駕駛卡車立項，集成了眾多合作伙伴，包括應(yīng)用場景的客戶，比如西井科技、上港集團等。上汽紅巖為洋山港定制的智能無人駕駛牽引車，已先期在珠海港投入運營，在廣州南沙港試運行。

早在2018年1月，西井科技與廣東珠海港完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。隨后西井科技推出了自研的全時無人重卡產(chǎn)品Q-Truck，進入整車領(lǐng)域;2019年8月份Q-Truck已經(jīng)進行小批量量產(chǎn)。2020年，Q-Truck車隊已落地泰國最大的商業(yè)港口林查班碼頭，正在日夜運營中。據(jù)章嶸透露，從目前的投放運營的Q-Truck車隊實際運營效果來看，不僅降低了能耗，也降低了人力成本，在大幅提升作業(yè)安全系數(shù)的同時，還大大提升了港口的效率與效益。

2018 年 2 月，中國重汽、主線科技及天津港集團聯(lián)合簽署天津港智能自動駕駛港口集裝箱純電動牽引車研發(fā)與示范運營項目。同年 4 月，中國重汽自動駕駛電動卡車在天津港開啟試運營。

2018 年 4 月，圖森對外發(fā)布全球首個基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊自動駕駛測試視頻，宣布進入港內(nèi)集裝箱卡車自動駕駛運輸市場。

2019 年 4 月，吉利新能源商用車集團與暢行智能簽署港口自動駕駛車輛戰(zhàn)略合作協(xié)議：雙方將在港口自動駕駛領(lǐng)域進行合作，共同推出國內(nèi)首輛混合動力自動駕駛集卡車，同時也是國內(nèi)首輛自動駕駛采用量產(chǎn)方案的前裝商用車。

而在此前，暢行智能提供的自動駕駛解決方案的集裝箱卡車已經(jīng)在寧波和江蘇的港口開展試運營和測試開發(fā)等活動。

目前，提供港口自動駕駛解決方案，并在港口進行自動駕駛測試和運營服務(wù)的角色，包括自動駕駛科技公司、傳統(tǒng)工程機械公司、傳統(tǒng)汽車電子公司等(其中以自動駕駛科技公司為主)。主要包括：自動駕駛科技公司——西井科技、主線科技、斯年智駕、暢加風行、飛步科技、牧月智能、元戎啟行、圖森未來;傳統(tǒng)工程機械公司——三一海工、振華重工;汽車電子公司——經(jīng)緯恒潤。

今年以來，除了主線科技之外，自動駕駛企業(yè)在商業(yè)化進程中多次迎來實質(zhì)性進展。而與此同時，在疫情與物流需求的催化下，自動駕駛也迎來了新的機遇。就在11月，自動駕駛公司嬴徹科技和圖森未來分別宣布獲得融資，嬴徹科技表示將加速在L3級別自動駕駛重卡量產(chǎn)和商業(yè)化運營方面的進程。

12月4日，主線科技與科技型專業(yè)化物流服務(wù)商全球捷運物流集團(以下簡稱“全球捷運”)在12月3日簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將攜手打造一個港口智慧物流全方位產(chǎn)業(yè)合作平臺，結(jié)合全球捷運智能物流信息系統(tǒng)和主線科技智能駕駛運輸系統(tǒng)，共同推進港口智慧物流新技術(shù)的應(yīng)用實踐。這也就意味著，繼11月2日主線科技宣布向?qū)幉ㄖ凵礁弁瓿山桓?3臺無人駕駛卡車商業(yè)訂單后，其商業(yè)落地探索進一步加速。

主線科技CEO張?zhí)炖妆硎?，主線科技深刻理解港口智慧物流運輸市場的強烈需求，通過自研核心無人駕駛技術(shù)得到客戶信賴與市場認可。未來將與全球運捷率先填補國內(nèi)港口智慧物流運輸?shù)氖袌隹瞻住?/p>

據(jù)悉，目前主線科技已經(jīng)在智慧港口場景實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的規(guī)模商業(yè)化，與天津港、寧波舟山港、招商港口媽灣智慧港等大型港口樞紐企業(yè)建立合作，并打造了全球規(guī)模最大的港口無人駕駛卡車車隊。

而全球捷運成立于2007年，專注于國際物流各環(huán)節(jié)的數(shù)字化垂直運營及細分行業(yè)端到端解決方案。全球捷運物流方案及數(shù)字化平臺應(yīng)用于天津港、青島港、上海臨港普洛斯物流園、寧波港及鹽田等港口及鄭州、西安、重慶等內(nèi)陸物流樞紐。作為方案支持配套，集團在國內(nèi)港口和內(nèi)陸樞紐都配備集裝箱場站、倉庫、拖車及專業(yè)團隊。

在蕭伊婷看來，對于自動駕駛來說，載人為主的無人出租車、載貨為主的干線物流技術(shù)雖然前景美好，但是距離量產(chǎn)落地，分別需要5~8年、10年以上的時間，而港口、礦山等封閉場景則有望在2~3年內(nèi)落地。

港口需要什么樣的自動駕駛?

章嶸認為，自動駕駛的商業(yè)化需要充分結(jié)合場景來實現(xiàn)，而無人駕駛集卡在港口智能化運輸場景下的推動，需要放在智慧港口的全局化方案中來看。

以寧波舟山港股份有限公司信通公司自主研發(fā)的n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊為例，該模塊用于“指揮”無人集卡在碼頭進行常態(tài)化作業(yè)。該模塊能夠?qū)崟r讀取生產(chǎn)作業(yè)指令數(shù)據(jù)，綜合考慮作業(yè)工作點的優(yōu)先等級，并根據(jù)無人集卡實時位置、電量、附近設(shè)備繁忙度等狀態(tài)信息，結(jié)合港區(qū)其他作業(yè)設(shè)備任務(wù)狀態(tài)和設(shè)備實時反饋信息，通過智能匹配模型和最優(yōu)路徑算法計算，為無人集卡指派最佳作業(yè)任務(wù)，保障重點作業(yè)路供給，使無人集卡具備與傳統(tǒng)集卡無區(qū)別化作業(yè)的能力。

在全球智慧港口升級趨勢下，將云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、智能控制等新一代信息技術(shù)在港口運輸領(lǐng)域的應(yīng)用，可實現(xiàn)集裝箱裝卸設(shè)備、散貨裝卸設(shè)備、港口調(diào)度、貨物運輸、航運消息等各個環(huán)節(jié)的智能化。

根據(jù)建設(shè)方案，天津港港口自動駕駛示范區(qū)將加速港口自動駕駛商用化進程，形成具備豐富應(yīng)用場景的示范應(yīng)用平臺，推動港口物流運輸全面自動化、智能化，實現(xiàn)自動駕駛多場景串聯(lián)，打造智慧港口與智慧物流的綜合示范區(qū)。據(jù)悉，2020年10月，天津港集裝箱碼頭實現(xiàn)了首次集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動化改造全流程實船系統(tǒng)測試，集成物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G技術(shù)、云技術(shù)等多種技術(shù)的無人自動化集裝箱場橋、無人駕駛電動集裝箱卡車、無人智能解鎖站和無人集裝箱岸橋完成了規(guī)?；山M應(yīng)用。

在西井科技的智慧解決方案中，可為用戶提供智慧堆場(WellYard)、智慧閘口(WellGate)、智慧岸橋(WellCrane)和港區(qū)AI安防監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品，這類產(chǎn)品與其無人駕駛系統(tǒng)一起，共同服務(wù)與智慧港口的各項業(yè)務(wù)流程。

從西井科技的運營經(jīng)驗來看，在港口集裝箱碼頭水平運輸這一場景中，只有單車能力的自動駕駛解決方案并不能滿足目前智慧碼頭的實際需求。

“客戶需要的是從上層調(diào)度和中臺系統(tǒng)來實現(xiàn)車隊級別的無人集裝箱運輸服務(wù)?！闭聨V表示。“只有將港口碼頭的實現(xiàn)場景中多套用戶設(shè)備與無人系統(tǒng)之間的聯(lián)合打通，最終實現(xiàn)一個真正的無人智能碼頭?！?/p>

據(jù)介紹，現(xiàn)階段港口集裝箱碼頭水平運輸自動化解決方案主要分為三種：自動導引運輸車AGV(Automatic Guided Vehicle)、無人跨運車ASC(Autonomous Straddle Carrier)和無人駕駛集卡。

這其中，AGV的成本非常重，單車的制造成本可能要350-400萬元，另外由于AGV技術(shù)比較成熟，港口需要把整個土建全部都改掉，這會進一步加重成本，比如，洋山港四期的 AGV 采用了磁導航技術(shù)，通過埋在地下的 61483 根磁釘來感知自己的位置，根據(jù)實時交通狀況來行走最優(yōu)化的路線。在行駛路線上，這些磁釘每隔兩米布設(shè)一個，整個集裝箱碼頭的磁釘宛如一張大“圍棋棋盤”。一輛 AGV 的造價在 500 萬 到 700 萬左右。但凡需要在港內(nèi)安裝一些專門的路徑導引裝置，如激光反射板或者導引磁釘時，就意味港口需要停工數(shù)周。對于搶生產(chǎn)任務(wù)的港口來說，是一個無法逾越的障礙;跨運車在中國以外的地方非常流行，但有一個限制，就是跨運車本身高度有限，通常只能滿足1-3個集裝箱高度的堆放，而我國集裝箱碼頭普遍堆場密集，為保證空間利用效率通常會堆放4-5層集裝箱。

從當前的發(fā)展來看，港口無人集卡的實驗和運用普遍采用SAE自動駕駛分級標準下的L4級別：此級別下無人集卡可以完成所有的駕駛操作，無需駕駛員接管和干預;無人集卡可以自動對行車環(huán)境進行感知，并在危險情況下主動制動或切換線路。

同時由于無人集卡無需專門鋪設(shè)導航軌道，其應(yīng)用到集裝箱碼頭作業(yè)也不需要太多的碼頭改造(尤其是土建部分)，因此更加適合老舊碼頭。如果結(jié)合自動駕駛公司的技術(shù)方案，再適當引入智能路測設(shè)備，則可以顯著加速無人集卡在港口的大范圍成熟商用。

結(jié)合我國港口智能化升級的實際情況，無人駕駛集卡相比其他方案來說，建設(shè)成本低，非常適合現(xiàn)有碼頭的智能化升級改造。只需要結(jié)合自動駕駛公司的技術(shù)方案，再適當引入智能路測設(shè)備，則可以滿足無人駕駛集卡的商業(yè)化應(yīng)用。

因此，辰韜資本認為無人駕駛集卡將會成為港口智能化改造的主要方向之一。

依然面臨著不少挑戰(zhàn)?

辰韜資本智駕基金合伙人蕭伊婷透露，辰韜資本正計劃投資一家港口無人駕駛公司。作為一家專注無人駕駛的基金公司，辰韜資本投資賽道的邏輯主要有三點：第一，技術(shù)要成熟，這意味著需要在低速封閉的場景;第二，商業(yè)模式要跑得通，一個重要的衡量標準是使用成本比司機低;第三，要有路權(quán)?；谶@種考量，港口、礦山、農(nóng)機、環(huán)衛(wèi)四個賽道進入到辰韜資本的視野。具體到港口賽道，辰韜資本又設(shè)置了三個壁壘：第一，被投資公司需要具備較好的場景經(jīng)驗和實際經(jīng)驗，這既涵蓋了港口的實際經(jīng)驗，又涵蓋了無人駕駛經(jīng)驗;第二，被投資公司的領(lǐng)導團隊，需要具備優(yōu)秀的領(lǐng)導能力、管理能力;第三，戰(zhàn)略，更傾向于投資走運營戰(zhàn)略的公司。

雖然商業(yè)模式依然清晰，但無人集卡港口的落地依然面臨著不少挑戰(zhàn)。比如厘米級的精準停位要求、大型設(shè)備的識別與交互、金屬對無線信號傳輸?shù)母蓴_等等。因此，完全落地依然還需一段時間。

據(jù)辰韜資本研究，無人集卡商業(yè)化分為四個階段：商務(wù)洽談、港口無人駕駛調(diào)試、去測試員測試和去安全員測試。從時間上看，2020年12月到2023年12月將是去安全員測試時期，一部分公司會獲得資本青睞，另一部分公司會被淘汰。

雖然短期內(nèi)自動駕駛真正上路還有許多技術(shù)和法律問題沒有突破，但港區(qū)的自動駕駛離我們并不遙遠。

一方面，港口是一個封閉場景，這里不允許行人和其他無關(guān)車輛進入，駕駛環(huán)境相對簡單。而且，機械對集裝箱裝卸來說也更適用。

另一方面，按照國內(nèi)港口貨車駕駛規(guī)則，貨車在港區(qū)內(nèi)的行駛速度在10-30公里/小時之間。在這種速度下，自動駕駛的精準度和安全性得到了保證。

對于大多數(shù)港口來說，通過對已建集裝箱碼頭進行自動化改造，是升級過程中的必由之路。

根據(jù)辰韜資本提供的這份報告，現(xiàn)在集卡司機每年的工資和社保支出，加起來在20萬左右。而目前一臺無人集卡的傳感器和軟件均攤成本，加起來也在這個水準。隨著激光雷達、計算芯片等硬件價格的逐步下降，無人集卡的運營成本會低于人類駕駛集卡，從而可以讓港口擁有更多的動力去部署無人集卡。

(綜合新華社、第一電動網(wǎng)、界面新聞、快資訊、每日經(jīng)濟新聞、搜狐網(wǎng)等媒體報道)