1月17日,天津港集團在太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠航國際礦石碼頭公司各一個泊位組織開展自動化實船作業(yè)取得成功,這是天津港集團堅持智慧賦能、全力提升裝卸生產(chǎn)自動化水平的新成果,是對全球領先的自動化集裝箱碼頭技術方案復制推廣的新進展,是在干散貨碼頭自動化升級改造方面的新探索。天津港集團公司黨委副書記、總裁焦廣軍出席遠航國際礦石碼頭公司整泊位門機自動化全船作業(yè)啟動儀式。

近年來,天津港集團始終堅持將創(chuàng)新作為第一動力,努力實現(xiàn)高水平科技自立自強,不斷推動智慧賦能港口發(fā)展,加快建設以質為先、效率至上、創(chuàng)新引領的世界一流智慧港口。從全面竣工全球首創(chuàng)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目,到全新升級自動化集裝箱碼頭2.0方案、投產(chǎn)運營全球首個“智慧零碳”碼頭,天津港集團走出了一條獨具特色的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造道路。

此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一個泊位的自動化改造,是以天津港全球領先的集裝箱碼頭自動化方案為藍本,分階段、分步驟,邊生產(chǎn)、邊改造,在先期完成岸橋遠程操控改造、場橋自動化改造的基礎上,采用L4級自動駕駛的ART,創(chuàng)新應用水平運輸車隊管理系統(tǒng),實現(xiàn)了整泊位自動化運行。改造后的自動化工藝使用北斗定位自主對位+CPS引導融合技術,實現(xiàn)ART的精準對位;通過高度集成化堆棧式設計的激光和視覺多傳感器融合,實現(xiàn)了ART的360°安全冗余感知;基于中國移動5G+MEC邊緣計算尊享專網(wǎng)方案,構建2.6GHz+700MHz融合的移動5G SA無線網(wǎng)絡,實現(xiàn)了車隊管理系統(tǒng)與ART之間的低時延、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸,進一步豐富了傳統(tǒng)順岸式集裝箱碼頭自動化升級改造的工藝方案。

與此同時,針對散貨作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜、空間內三維運動控制困難、識別精度不足等難題,天津港集團充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動化改造經(jīng)驗,創(chuàng)新應用了多源融合感知、空間防碰撞、閉環(huán)運動控制和多機協(xié)同四大關鍵技術,完成了遠航國際礦石碼頭公司南12#泊位9臺門機的自動化改造。應用“激光+視覺”多源融合感知技術,實現(xiàn)參與自動化作業(yè)的所有要素對象的感知與建模;應用北斗定位和空間計算防碰撞技術,實現(xiàn)了智能防碰撞;應用基于機器視覺的閉環(huán)運動控制技術,實現(xiàn)抓斗的快速減搖和避障控制,作業(yè)的安全性和準確性穩(wěn)步提高;應用多機協(xié)同作業(yè)和數(shù)字孿生技術,保證門機常規(guī)作業(yè)的可靠性及特殊作業(yè)的通用性,使該泊位成為天津港首個實現(xiàn)整泊位門機自動化作業(yè)的通用散貨碼頭。

下一步,天津港集團將聚力智慧創(chuàng)新、數(shù)字轉型,不斷加快智慧港口建設步伐,爭做建設中國式現(xiàn)代化港口排頭兵,努力打造傳統(tǒng)集裝箱碼頭、干散貨碼頭全流程自動化升級改造的新標桿。