山東港口青島港全國(guó)首個(gè)全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭再傳新成果，2月15日，全國(guó)首創(chuàng)門機(jī)自動(dòng)化“一艙多機(jī)”、“一對(duì)二操作”新模式在山東港口青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬(wàn)噸鐵礦石的卸船會(huì)戰(zhàn)中投入使用，這標(biāo)志著以后門機(jī)司機(jī)再也不用爬上30多米高的門機(jī)手動(dòng)操作，只需要坐在控制中心，一人同時(shí)遠(yuǎn)程控制兩臺(tái)門機(jī)，看看監(jiān)控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就完成鐵礦石裝卸。

傳統(tǒng)散貨門機(jī)作業(yè)時(shí)，由于慣性作用，抓料的位置不易控制,存在抓斗撞擊船艙風(fēng)險(xiǎn)，特別在清艙作業(yè)階段，需要門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械相互配合作業(yè)，裝載機(jī)、挖掘機(jī)司機(jī)下艙時(shí)存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。

針對(duì)以上問(wèn)題，從降低職工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率和改善職工操作環(huán)境出發(fā)，前港公司決定實(shí)施門機(jī)自動(dòng)化改造，在此基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地提出“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動(dòng)化“一對(duì)二操作”新模式。

“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)包括門機(jī)與門機(jī)、門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械兩部分的協(xié)同作業(yè)。兩門機(jī)在同一艙內(nèi)作業(yè)時(shí)，存在變幅機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)預(yù)留安全距離來(lái)避免兩機(jī)發(fā)生碰撞。利用變幅機(jī)構(gòu)的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)兩機(jī)的硬件防碰撞。同時(shí)，在軟件中通過(guò)算法計(jì)算，檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，從機(jī)停止回轉(zhuǎn)避讓主機(jī)，待主機(jī)離開(kāi)碰撞區(qū)域后從機(jī)再繼續(xù)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)。通過(guò)硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保門機(jī)與門機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。

門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械協(xié)同作業(yè)，通過(guò)兩者實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)交互，利用圖像識(shí)別技術(shù)，算法識(shí)別機(jī)械與抓斗之間最短距離，獲取門機(jī)PLC中的抓斗高度數(shù)據(jù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)抓斗與流動(dòng)機(jī)械的避讓，確保門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械的協(xié)同作業(yè)安全。

司機(jī)通過(guò)一臺(tái)控制臺(tái)就能操縱兩臺(tái)門機(jī)，這是一次飛躍，標(biāo)志著“一對(duì)二操作”新時(shí)代的開(kāi)啟。兩臺(tái)門機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，操作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)隨意切換，司機(jī)可以隨時(shí)進(jìn)行任意一臺(tái)門機(jī)的接管。同時(shí)，當(dāng)某一臺(tái)門機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)切換到此臺(tái)門機(jī)，司機(jī)直接進(jìn)行人工干預(yù)，保證了運(yùn)行的安全性。

隨著“一對(duì)二操作”新模式的成功落地，傳統(tǒng)的“一人一機(jī)”操作模式逐漸退場(chǎng)，門機(jī)的自動(dòng)化及遠(yuǎn)程操控成為新常態(tài)。這不僅僅是作業(yè)效率的變革，更是作業(yè)環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度的革命性改進(jìn)。

“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動(dòng)化“一對(duì)二操作”新模式的成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械的自動(dòng)化及遠(yuǎn)程操控作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的“一人一機(jī)”的手動(dòng)操作模式，確保生產(chǎn)作業(yè)安全的同時(shí)提高了作業(yè)效率。較人工作業(yè)效率提高5%，作業(yè)環(huán)境進(jìn)一步改善，勞動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)一步降低。

“應(yīng)用成功后，生產(chǎn)效率不是簡(jiǎn)單地提升了一個(gè)層級(jí)，而是達(dá)到了一個(gè)新的高度。”作為見(jiàn)證傳統(tǒng)干散貨碼頭自動(dòng)化升級(jí)歷程的科技工作者，趙偉麗頗為感慨：“這項(xiàng)技術(shù)的推廣，未來(lái)有望成為整個(gè)行業(yè)效率提升和勞動(dòng)保護(hù)的典范，為工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)，為企業(yè)帶來(lái)了更加豐厚的經(jīng)濟(jì)回報(bào)?！?/p>